plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c */
   2
   3 #include "ai.h"
   4 #include <stddef.h> /* NULL */
   5 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, UINT16_MAX */
   6 #include <stdlib.h> /* free() */
   7 #include "../common/try_malloc.h" /* try_malloc() */
   8 #include "field_of_view.h" /* build_fov_map() */
   9 #include "map_object_actions.h" /* get_moa_id_by_name() */
  10 #include "map_objects.h" /* struct MapObj */
  11 #include "world.h" /* global world */
  12
  13
  14
  15 #define N_DIRS 6
  16
  17
  18
  19 /* Write into "neighbors" scores of the N_DIRS immediate neighbors of the
  20  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions
  21  * north-east, east, south-east etc. (clockwise order). Use "max_score" for
  22  * illegal neighborhoods (i.e. if direction would lead beyond the map's border).
  23  */
  24 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  25                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors);
  26
  27 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's geometry. Compare
  28  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  29  * directions. If it's neighbors are low enough that the result would be lower
  30  * than the current value, re-set it to 1 point higher than its lowest-scored
  31  * neighbor. Repeat this whole process until all cells have settled on their
  32  * final score. Ignore cells whose position in "score_map" fits cells of
  33  * unreachable terrain in world.map.cells or whose score is greater than
  34  * "max_score". Expect "max_score" to be the maximum score for cells, marking
  35  * them as unreachable.
  36  */
  37 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score);
  38
  39 /* Return numpad char of direction ("8", "6", "2", "4" etc.) of enemy with the
  40  * shortest path visible to "mo_origin". If no enemy is around, return 0.
  41  */
  42 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct MapObj * mo_origin);
  43
  44
  45
  46 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  47                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors)
  48 {
  49     uint32_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
  50     uint8_t i_dir;
  51     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  52     uint8_t open_north     = pos_i >= world.map.size.x;
  53     uint8_t open_east      = pos_i + 1 % world.map.size.x;
  54     uint8_t open_south     = pos_i + world.map.size.x < map_size;
  55     uint8_t open_west      = pos_i % world.map.size.x;
  56     uint8_t is_indented    = (pos_i / world.map.size.x) % 2;
  57     uint8_t open_diag_west = is_indented || open_west;
  58     uint8_t open_diag_east = !is_indented || open_east;
  59     if (open_north && open_diag_east)
  60     {
  61         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.size.x + is_indented];
  62     }
  63     if (open_east)
  64     {
  65         neighbors[1] = score_map[pos_i + 1];
  66     }
  67     if (open_south && open_diag_east)
  68     {
  69         neighbors[2] = score_map[pos_i + world.map.size.x + is_indented];
  70     }
  71     if (open_south && open_diag_west)
  72     {
  73         neighbors[3] = score_map[pos_i + world.map.size.x - !is_indented];
  74     }
  75     if (open_west)
  76     {
  77         neighbors[4] = score_map[pos_i - 1];
  78     }
  79     if (open_north && open_diag_west)
  80     {
  81         neighbors[5] = score_map[pos_i - world.map.size.x - !is_indented];
  82     }
  83 }
  84
  85
  86
  87 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score)
  88 {
  89     uint32_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
  90     uint16_t pos, i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor;
  91     uint8_t scores_still_changing = 1;
  92     uint8_t i_dirs;
  93     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
  94     {
  95         scores_still_changing = 0;
  96         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
  97         {
  98             if ('.' == world.map.cells[pos] && score_map[pos] <= max_score)
  99             {
 100                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 101                 min_neighbor = max_score;
 102                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 103                 {
 104                     if (min_neighbor > neighbors[i_dirs])
 105                     {
 106                         min_neighbor = neighbors[i_dirs];
 107                     }
 108                 }
 109                 if (score_map[pos] > min_neighbor + 1)
 110                 {
 111                     score_map[pos] = min_neighbor + 1;
 112                     scores_still_changing = 1;
 113                 }
 114             }
 115         }
 116     }
 117 }
 118
 119
 120
 121 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct MapObj * mo_origin)
 122 {
 123     char * f_name = "get_dir_to_nearest_enemy()";
 124
 125     /* Calculate for each cell the distance to the visibly nearest map actor not
 126      * "mo_origin", with movement only possible in the directions of "dir".
 127      * (Actors' own cells start with a distance of 0 towards themselves.)
 128      */
 129     uint32_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
 130     uint16_t max_score = UINT16_MAX - 1;
 131     uint16_t * score_map = try_malloc(map_size * sizeof(uint16_t), f_name);
 132     uint8_t * fov_map = world.enemy_fov ? build_fov_map(mo_origin) : NULL;
 133     uint32_t i;
 134     for (i = 0; i < map_size; i++)
 135     {
 136         if (world.enemy_fov)
 137         {
 138             score_map[i] = fov_map[i] & VISIBLE ? max_score : UINT16_MAX;
 139         }
 140         else
 141         {
 142             score_map[i] = max_score;
 143         }
 144     }
 145     free(fov_map);
 146     struct MapObj * mo = world.map_objs;
 147     for (; mo != NULL; mo = mo->next)
 148     {
 149         if (!mo->lifepoints || mo == mo_origin)
 150         {
 151             continue;
 152         }
 153         score_map[(mo->pos.y * world.map.size.x) + mo->pos.x] = 0;
 154     }
 155     dijkstra_map(score_map, max_score);
 156
 157     /* Return direction of "mo_origin"'s lowest-scored neighbor cell. */
 158     uint16_t neighbors[N_DIRS];
 159     uint16_t pos_i = (mo_origin->pos.y * world.map.size.x) + mo_origin->pos.x;
 160     get_neighbor_scores(score_map, pos_i, max_score, neighbors);
 161     free(score_map);
 162     char dir_to_nearest_enemy = 0;
 163     uint16_t min_neighbor = max_score;
 164     char * dirs = "edcxsw";    /* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 165     for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 166     {
 167         if (min_neighbor > neighbors[i])
 168         {
 169             min_neighbor = neighbors[i];
 170             dir_to_nearest_enemy = dirs[i];
 171         }
 172     }
 173     return dir_to_nearest_enemy;
 174 }
 175
 176
 177
 178 extern void ai(struct MapObj * mo)
 179 {
 180     mo->command = get_moa_id_by_name("wait");
 181     char sel = get_dir_to_nearest_enemy(mo);
 182     if (0 != sel)
 183     {
 184         mo->command = get_moa_id_by_name("move");
 185         mo->arg = sel;
 186     }
 187 }