plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c
   2  *
   3  * This file is part of PlomRogue. PlomRogue is licensed under the GPL version 3
   4  * or any later version. For details on its copyright, license, and warranties,
   5  * see the file NOTICE in the root directory of the PlomRogue source package.
   6  */
   7
   8 #include "ai.h"
   9 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, int16_t, UINT16_MAX */
  10 #include <stdlib.h> /* free() */
  11 #include "../common/try_malloc.h" /* try_malloc() */
  12 #include "hardcoded_strings.h" /* s */
  13 #include "thing_actions.h" /* get_thing_action_id_by_name() */
  14 #include "things.h" /* Thing, ThingType, ThingInMemory */
  15 #include "world.h" /* world */
  16
  17
  18
  19 #define N_DIRS 6
  20
  21
  22
  23 /* Write into "neighbors" scores of the N_DIRS immediate neighbors of the
  24  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions
  25  * north-east, east, south-east etc. (clockwise order). Use "max_score" for
  26  * illegal neighborhoods (i.e. if direction would lead beyond the map's border).
  27  */
  28 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  29                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors);
  30
  31 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's geometry. Compare
  32  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  33  * directions. If any neighbor's score is at least two points lower than the
  34  * current cell's score, re-set it to 1 point higher than its lowest-scored
  35  * neighbor. Repeat this whole process until all cells have settled on their
  36  * final score. Ignore cells whose score is greater than "max_score". Expect
  37  * "max_score" to be the maximum score for cells, marking them as unreachable.
  38  */
  39 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score);
  40
  41 /* get_dir_to_nearest_thing() helper: Prepare "score_map" for dijkstra_map(). */
  42 static void init_score_map(char filter, uint16_t * score_map, uint32_t map_size,
  43                            struct Thing * t_eye);
  44
  45 /* Set (if possible) as "t_eye"'s command a move to the path to the path-wise
  46  * nearest thing that is not "t_eye" and fits criteria set by "filter". On
  47  * success, return 1, else 0. Values for "filter":
  48  * "e": thing in FOV is animate, but not of "t_eye"'s thing type; build path as
  49  *      avoiding things of "t_eye"'s type
  50  * "c": thing in memorized map is consumable.
  51  */
  52 static uint8_t get_dir_to_nearest_thing(struct Thing * t_eye, char filter);
  53
  54 /* Return 1 if any thing not "t_eye" is known and fulfills some criteria defined
  55  * by "filter", else 0. Values for "filter":
  56  * "e": thing in FOV is animate, but not of "t_eye"'s thing type
  57  * "c": thing in memorized map is consumable
  58  */
  59 static uint8_t seeing_thing(struct Thing * t_eye, char filter);
  60
  61 /* Return slot ID of strongest consumable in "t_owner"'s inventory, else -1. */
  62 static int16_t get_inventory_slot_to_consume(struct Thing * t_owner);
  63
  64 /* Return 1 if "t_standing" is standing on a consumable, else 0. */
  65 static uint8_t standing_on_consumable(struct Thing * t_standing);
  66
  67
  68
  69 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  70                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors)
  71 {
  72     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  73     uint8_t i_dir;
  74     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  75     uint8_t open_north     = pos_i >= world.map.length;
  76     uint8_t open_east      = pos_i + 1 % world.map.length;
  77     uint8_t open_south     = pos_i + world.map.length < map_size;
  78     uint8_t open_west      = pos_i % world.map.length;
  79     uint8_t is_indented    = (pos_i / world.map.length) % 2;
  80     uint8_t open_diag_west = is_indented || open_west;
  81     uint8_t open_diag_east = !is_indented || open_east;
  82     if (open_north && open_diag_east)
  83     {
  84         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.length + is_indented];
  85     }
  86     if (open_east)
  87     {
  88         neighbors[1] = score_map[pos_i + 1];
  89     }
  90     if (open_south && open_diag_east)
  91     {
  92         neighbors[2] = score_map[pos_i + world.map.length + is_indented];
  93     }
  94     if (open_south && open_diag_west)
  95     {
  96         neighbors[3] = score_map[pos_i + world.map.length - !is_indented];
  97     }
  98     if (open_west)
  99     {
 100         neighbors[4] = score_map[pos_i - 1];
 101     }
 102     if (open_north && open_diag_west)
 103     {
 104         neighbors[5] = score_map[pos_i - world.map.length - !is_indented];
 105     }
 106 }
 107
 108
 109
 110 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score)
 111 {
 112     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
 113     uint32_t pos;
 114     uint16_t i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor;
 115     uint8_t scores_still_changing = 1;
 116     uint8_t i_dirs;
 117     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
 118     {
 119         scores_still_changing = 0;
 120         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
 121         {
 122             if (score_map[pos] <= max_score)
 123             {
 124                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 125                 min_neighbor = max_score;
 126                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 127                 {
 128                     if (min_neighbor > neighbors[i_dirs])
 129                     {
 130                         min_neighbor = neighbors[i_dirs];
 131                     }
 132                 }
 133                 if (score_map[pos] > min_neighbor + 1)
 134                 {
 135                     score_map[pos] = min_neighbor + 1;
 136                     scores_still_changing = 1;
 137                 }
 138             }
 139         }
 140     }
 141 }
 142
 143
 144
 145 static void init_score_map(char filter, uint16_t * score_map, uint32_t map_size,
 146                            struct Thing * t_eye)
 147 {
 148     uint32_t i;
 149     for (i = 0; i < map_size; i++)
 150     {
 151         score_map[i] = UINT16_MAX;
 152         if ('.' == t_eye->mem_map[i])
 153         {
 154             score_map[i] = UINT16_MAX-1;
 155         }
 156     }
 157     if      ('e' == filter)
 158     {
 159         struct Thing * t = world.things;
 160         for (; t; t = t->next)
 161         {
 162             if (   t==t_eye || !t->lifepoints
 163                 || 'H' == t_eye->fov_map[t->pos.y*world.map.length + t->pos.x])
 164             {
 165                 continue;
 166             }
 167             else if (t->lifepoints && t->type == t_eye->type)
 168             {
 169                 score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = UINT16_MAX;
 170                 continue;
 171             }
 172             score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = 0;
 173         }
 174     }
 175     else if ('c' == filter)
 176     {
 177         struct ThingInMemory * tm = t_eye->t_mem;
 178         for (; tm; tm = tm->next)
 179         {
 180             if (' ' == t_eye->mem_map[tm->pos.y * world.map.length + tm->pos.x])
 181             {
 182                 continue;
 183             }
 184             struct ThingType * tt = get_thing_type(tm->type);
 185             if (!tt->consumable)
 186             {
 187                 continue;
 188             }
 189             score_map[tm->pos.y * world.map.length + tm->pos.x] = 0;
 190         }
 191     }
 192 }
 193
 194
 195
 196 static uint8_t get_dir_to_nearest_thing(struct Thing * t_eye, char filter)
 197 {
 198     char dir_to_nearest_thing = 0;
 199     if (seeing_thing(t_eye, filter))
 200     {
 201         uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
 202         uint16_t * score_map = try_malloc(map_size * sizeof(uint16_t),__func__);
 203         init_score_map(filter, score_map, map_size, t_eye);
 204         dijkstra_map(score_map, UINT16_MAX-1);
 205         uint16_t neighbors[N_DIRS];
 206         uint16_t pos_i = (t_eye->pos.y * world.map.length) + t_eye->pos.x;
 207         get_neighbor_scores(score_map, pos_i, UINT16_MAX-1, neighbors);
 208         free(score_map);
 209         uint16_t min_neighbor = UINT16_MAX-1;
 210         char * dirs = "edcxsw";/* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 211         uint8_t i;
 212         for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 213         {
 214             if (min_neighbor > neighbors[i])
 215             {
 216                 min_neighbor = neighbors[i];
 217                 dir_to_nearest_thing = dirs[i];
 218             }
 219         }
 220     }
 221     if (dir_to_nearest_thing)
 222     {
 223         t_eye->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_MOVE]);
 224         t_eye->arg = dir_to_nearest_thing;
 225         return 1;
 226     }
 227     return 0;
 228 }
 229
 230
 231
 232 static uint8_t seeing_thing(struct Thing * t_eye, char filter)
 233 {
 234     if (t_eye->fov_map && 'e' == filter)
 235     {
 236         struct Thing * t = world.things;
 237         for (; t; t = t->next)
 238         {
 239             if (   t != t_eye
 240                 && 'v' == t_eye->fov_map[t->pos.y*world.map.length + t->pos.x])
 241             {
 242                 if (t->lifepoints && t->type != t_eye->type)
 243                 {
 244                     return 1;
 245                 }
 246             }
 247         }
 248     }
 249     else if (t_eye->mem_map && 'c' == filter)
 250     {
 251         struct ThingInMemory * tm = t_eye->t_mem;
 252         for (; tm; tm = tm->next)
 253         {
 254             if (' ' != t_eye->mem_map[tm->pos.y * world.map.length + tm->pos.x])
 255             {
 256                 struct ThingType * tt = get_thing_type(tm->type);
 257                 if (tt->consumable)
 258                 {
 259                     return 1;
 260                 }
 261             }
 262         }
 263     }
 264     return 0;
 265 }
 266
 267
 268
 269 static int16_t get_inventory_slot_to_consume(struct Thing * t_owner)
 270 {
 271     uint8_t compare_consumability = 0;
 272     int16_t selection = -1;
 273     struct Thing * t = t_owner->owns;;
 274     uint8_t i;
 275     for (i = 0; t; t = t->next, i++)
 276     {
 277         struct ThingType * tt = get_thing_type(t->type);
 278         if (tt->consumable > compare_consumability)
 279         {
 280             compare_consumability = tt->consumable;
 281             selection = i;
 282         }
 283     }
 284     return selection;
 285 }
 286
 287
 288
 289 static uint8_t standing_on_consumable(struct Thing * t_standing)
 290 {
 291     struct Thing * t = world.things;
 292     for (; t; t = t->next)
 293     {
 294         if (   t != t_standing
 295             && t->pos.y == t_standing->pos.y && t->pos.x == t_standing->pos.x)
 296         {
 297             struct ThingType * tt = get_thing_type(t->type);
 298             if (tt->consumable)
 299             {
 300                 return 1;
 301             }
 302         }
 303     }
 304     return 0;
 305 }
 306
 307
 308
 309 extern void ai(struct Thing * t)
 310 {
 311     t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_WAIT]);
 312     if (!get_dir_to_nearest_thing(t, 'e'))
 313     {
 314         int16_t sel = get_inventory_slot_to_consume(t);
 315         if (-1 != sel)
 316         {
 317             t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_USE]);
 318             t->arg = (uint8_t) sel;
 319         }
 320         else if (standing_on_consumable(t))
 321         {
 322             t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_PICKUP]);
 323         }
 324         else
 325         {
 326             get_dir_to_nearest_thing(t, 'c');
 327         }
 328     }
 329 }