plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c */
   2
   3 #include "ai.h"
   4 #include <stddef.h> /* NULL */
   5 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, UINT16_MAX */
   6 #include <stdlib.h> /* free() */
   7 #include "../common/try_malloc.h" /* try_malloc() */
   8 #include "field_of_view.h" /* VISIBLE */
   9 #include "hardcoded_strings.h" /* s */
  10 #include "thing_actions.h" /* get_thing_action_id_by_name() */
  11 #include "things.h" /* struct Thing */
  12 #include "world.h" /* global world */
  13
  14
  15
  16 #define N_DIRS 6
  17
  18
  19
  20 /* Write into "neighbors" scores of the N_DIRS immediate neighbors of the
  21  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions
  22  * north-east, east, south-east etc. (clockwise order). Use "max_score" for
  23  * illegal neighborhoods (i.e. if direction would lead beyond the map's border).
  24  */
  25 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  26                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors);
  27
  28 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's geometry. Compare
  29  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  30  * directions. If it's neighbors are low enough that the result would be lower
  31  * than the current value, re-set it to 1 point higher than its lowest-scored
  32  * neighbor. Repeat this whole process until all cells have settled on their
  33  * final score. Ignore cells whose position in "score_map" fits cells of
  34  * unreachable terrain in world.map.cells or whose score is greater than
  35  * "max_score". Expect "max_score" to be the maximum score for cells, marking
  36  * them as unreachable.
  37  */
  38 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score);
  39
  40 /* Return numpad char of direction ("8", "6", "2", "4" etc.) of enemy with the
  41  * shortest path visible to "t_origin". If no enemy is around, return 0.
  42  */
  43 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * thing_origin);
  44
  45
  46
  47 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  48                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors)
  49 {
  50     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  51     uint8_t i_dir;
  52     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  53     uint8_t open_north     = pos_i >= world.map.length;
  54     uint8_t open_east      = pos_i + 1 % world.map.length;
  55     uint8_t open_south     = pos_i + world.map.length < map_size;
  56     uint8_t open_west      = pos_i % world.map.length;
  57     uint8_t is_indented    = (pos_i / world.map.length) % 2;
  58     uint8_t open_diag_west = is_indented || open_west;
  59     uint8_t open_diag_east = !is_indented || open_east;
  60     if (open_north && open_diag_east)
  61     {
  62         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.length + is_indented];
  63     }
  64     if (open_east)
  65     {
  66         neighbors[1] = score_map[pos_i + 1];
  67     }
  68     if (open_south && open_diag_east)
  69     {
  70         neighbors[2] = score_map[pos_i + world.map.length + is_indented];
  71     }
  72     if (open_south && open_diag_west)
  73     {
  74         neighbors[3] = score_map[pos_i + world.map.length - !is_indented];
  75     }
  76     if (open_west)
  77     {
  78         neighbors[4] = score_map[pos_i - 1];
  79     }
  80     if (open_north && open_diag_west)
  81     {
  82         neighbors[5] = score_map[pos_i - world.map.length - !is_indented];
  83     }
  84 }
  85
  86
  87
  88 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score)
  89 {
  90     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  91     uint16_t pos, i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor;
  92     uint8_t scores_still_changing = 1;
  93     uint8_t i_dirs;
  94     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
  95     {
  96         scores_still_changing = 0;
  97         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
  98         {
  99             if ('.' == world.map.cells[pos] && score_map[pos] <= max_score)
 100             {
 101                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 102                 min_neighbor = max_score;
 103                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 104                 {
 105                     if (min_neighbor > neighbors[i_dirs])
 106                     {
 107                         min_neighbor = neighbors[i_dirs];
 108                     }
 109                 }
 110                 if (score_map[pos] > min_neighbor + 1)
 111                 {
 112                     score_map[pos] = min_neighbor + 1;
 113                     scores_still_changing = 1;
 114                 }
 115             }
 116         }
 117     }
 118 }
 119
 120
 121
 122 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * t_origin)
 123 {
 124     char * f_name = "get_dir_to_nearest_enemy()";
 125
 126     /* Calculate for each cell the distance to the visibly nearest map actor not
 127      * "t_origin", with movement only possible in the directions of "dir".
 128      * (Actors' own cells start with a distance of 0 towards themselves.)
 129      */
 130     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
 131     uint16_t max_score = UINT16_MAX - 1;
 132     uint16_t * score_map = try_malloc(map_size * sizeof(uint16_t), f_name);
 133     uint32_t i;
 134     for (i = 0; i < map_size; i++)
 135     {
 136         score_map[i] = t_origin->fov_map[i] & VISIBLE ? max_score : UINT16_MAX;
 137     }
 138     struct Thing * t = world.things;
 139     for (; t != NULL; t = t->next)
 140     {
 141         if (!t->lifepoints || t == t_origin)
 142         {
 143             continue;
 144         }
 145         score_map[(t->pos.y * world.map.length) + t->pos.x] = 0;
 146     }
 147     dijkstra_map(score_map, max_score);
 148
 149     /* Return direction of "t_origin"'s lowest-scored neighbor cell. */
 150     uint16_t neighbors[N_DIRS];
 151     uint16_t pos_i = (t_origin->pos.y * world.map.length) + t_origin->pos.x;
 152     get_neighbor_scores(score_map, pos_i, max_score, neighbors);
 153     free(score_map);
 154     char dir_to_nearest_enemy = 0;
 155     uint16_t min_neighbor = max_score;
 156     char * dirs = "edcxsw";    /* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 157     for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 158     {
 159         if (min_neighbor > neighbors[i])
 160         {
 161             min_neighbor = neighbors[i];
 162             dir_to_nearest_enemy = dirs[i];
 163         }
 164     }
 165     return dir_to_nearest_enemy;
 166 }
 167
 168
 169
 170 extern void ai(struct Thing * t)
 171 {
 172     t->command = get_thing_action_id_by_name(s[CMD_WAIT]);
 173     char sel = t->fov_map ? get_dir_to_nearest_enemy(t) : 0;/* t->fov_map may */
 174     if (0 != sel)                                           /* be absent due  */
 175     {                                                       /* to god command.*/
 176         t->command = get_thing_action_id_by_name(s[CMD_MOVE]);
 177         t->arg = sel;
 178     }
 179 }