plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c */
   2
   3 #include "ai.h"
   4 #include <stddef.h> /* NULL */
   5 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, UINT16_MAX */
   6 #include <stdlib.h> /* free() */
   7 #include "../common/try_malloc.h" /* try_malloc() */
   8 #include "hardcoded_strings.h" /* s */
   9 #include "thing_actions.h" /* get_thing_action_id_by_name() */
  10 #include "things.h" /* struct Thing */
  11 #include "world.h" /* global world */
  12
  13
  14
  15 #define N_DIRS 6
  16
  17
  18
  19 /* Write into "neighbors" scores of the N_DIRS immediate neighbors of the
  20  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions
  21  * north-east, east, south-east etc. (clockwise order). Use "max_score" for
  22  * illegal neighborhoods (i.e. if direction would lead beyond the map's border).
  23  */
  24 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  25                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors);
  26
  27 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's geometry. Compare
  28  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  29  * directions. If any neighbor's score is at least two points lower than the
  30  * current cell's score, re-set it to 1 point higher than its lowest-scored
  31  * neighbor. Repeat this whole process until all cells have settled on their
  32  * final score. Ignore cells whose score is greater than "max_score". Expect
  33  * "max_score" to be the maximum score for cells, marking them as unreachable.
  34  */
  35 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score);
  36
  37 /* Return numpad char of direction ("8", "6", "2", "4" etc.) of enemy with the
  38  * shortest path visible to "t_origin". If no enemy is around, return 0.
  39  */
  40 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * thing_origin);
  41
  42
  43
  44 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  45                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors)
  46 {
  47     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  48     uint8_t i_dir;
  49     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  50     uint8_t open_north     = pos_i >= world.map.length;
  51     uint8_t open_east      = pos_i + 1 % world.map.length;
  52     uint8_t open_south     = pos_i + world.map.length < map_size;
  53     uint8_t open_west      = pos_i % world.map.length;
  54     uint8_t is_indented    = (pos_i / world.map.length) % 2;
  55     uint8_t open_diag_west = is_indented || open_west;
  56     uint8_t open_diag_east = !is_indented || open_east;
  57     if (open_north && open_diag_east)
  58     {
  59         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.length + is_indented];
  60     }
  61     if (open_east)
  62     {
  63         neighbors[1] = score_map[pos_i + 1];
  64     }
  65     if (open_south && open_diag_east)
  66     {
  67         neighbors[2] = score_map[pos_i + world.map.length + is_indented];
  68     }
  69     if (open_south && open_diag_west)
  70     {
  71         neighbors[3] = score_map[pos_i + world.map.length - !is_indented];
  72     }
  73     if (open_west)
  74     {
  75         neighbors[4] = score_map[pos_i - 1];
  76     }
  77     if (open_north && open_diag_west)
  78     {
  79         neighbors[5] = score_map[pos_i - world.map.length - !is_indented];
  80     }
  81 }
  82
  83
  84
  85 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score)
  86 {
  87     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  88     uint32_t pos;
  89     uint16_t i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor;
  90     uint8_t scores_still_changing = 1;
  91     uint8_t i_dirs;
  92     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
  93     {
  94         scores_still_changing = 0;
  95         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
  96         {
  97             if (score_map[pos] <= max_score)
  98             {
  99                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 100                 min_neighbor = max_score;
 101                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 102                 {
 103                     if (min_neighbor > neighbors[i_dirs])
 104                     {
 105                         min_neighbor = neighbors[i_dirs];
 106                     }
 107                 }
 108                 if (score_map[pos] > min_neighbor + 1)
 109                 {
 110                     score_map[pos] = min_neighbor + 1;
 111                     scores_still_changing = 1;
 112                 }
 113             }
 114         }
 115     }
 116 }
 117
 118
 119
 120 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * t_origin)
 121 {
 122     /* Calculate for each cell distance to visibly nearest enemy, with movement
 123      * possible in the directions or "dir". (Actor's own cells start with 0
 124      * distance towards themselves. Cells of actors of own type are invisible.)
 125      */
 126     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
 127     uint16_t max_score = UINT16_MAX - 1;
 128     uint16_t * score_map = try_malloc(map_size * sizeof(uint16_t), __func__);
 129     uint32_t i;
 130     for (i = 0; i < map_size; i++)
 131     {
 132         score_map[i] = UINT16_MAX;
 133         if ('.' == t_origin->mem_map[i])
 134         {
 135             score_map[i] = max_score;
 136         }
 137     }
 138     struct Thing * t = world.things;
 139     for (; t != NULL; t = t->next)
 140     {
 141         if (   !t->lifepoints || t == t_origin
 142             || 'H' == t_origin->fov_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x])
 143         {
 144             continue;
 145         }
 146         if (t->lifepoints && t->type == t_origin->type)
 147         {
 148             score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = UINT16_MAX;
 149             continue;
 150         }
 151         score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = 0;
 152     }
 153     dijkstra_map(score_map, max_score);
 154
 155     /* Return direction of "t_origin"'s lowest-scored neighbor cell. */
 156     uint16_t neighbors[N_DIRS];
 157     uint16_t pos_i = (t_origin->pos.y * world.map.length) + t_origin->pos.x;
 158     get_neighbor_scores(score_map, pos_i, max_score, neighbors);
 159     free(score_map);
 160     char dir_to_nearest_enemy = 0;
 161     uint16_t min_neighbor = max_score;
 162     char * dirs = "edcxsw";    /* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 163     for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 164     {
 165         if (min_neighbor > neighbors[i])
 166         {
 167             min_neighbor = neighbors[i];
 168             dir_to_nearest_enemy = dirs[i];
 169         }
 170     }
 171     return dir_to_nearest_enemy;
 172 }
 173
 174
 175
 176 extern void ai(struct Thing * t)
 177 {
 178     t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_WAIT]);
 179     char sel = t->fov_map ? get_dir_to_nearest_enemy(t) : 0;/* t->fov_map may */
 180     if (0 != sel)                                           /* be absent due  */
 181     {                                                       /* to god command.*/
 182         t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_MOVE]);
 183         t->arg = sel;
 184     }
 185 }