plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c */
   2
   3 #include "ai.h"
   4 #include <stddef.h> /* NULL */
   5 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, int16_t, UINT16_MAX */
   6 #include <stdlib.h> /* free() */
   7 #include "../common/try_malloc.h" /* try_malloc() */
   8 #include "hardcoded_strings.h" /* s */
   9 #include "thing_actions.h" /* get_thing_action_id_by_name() */
  10 #include "things.h" /* Thing, ThingType */
  11 #include "world.h" /* world */
  12
  13
  14
  15 #define N_DIRS 6
  16
  17
  18
  19 /* Write into "neighbors" scores of the N_DIRS immediate neighbors of the
  20  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions
  21  * north-east, east, south-east etc. (clockwise order). Use "max_score" for
  22  * illegal neighborhoods (i.e. if direction would lead beyond the map's border).
  23  */
  24 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  25                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors);
  26
  27 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's geometry. Compare
  28  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  29  * directions. If any neighbor's score is at least two points lower than the
  30  * current cell's score, re-set it to 1 point higher than its lowest-scored
  31  * neighbor. Repeat this whole process until all cells have settled on their
  32  * final score. Ignore cells whose score is greater than "max_score". Expect
  33  * "max_score" to be the maximum score for cells, marking them as unreachable.
  34  */
  35 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score);
  36
  37 /* Return numpad char of direction ("8", "6", "2", "4" etc.) of enemy with the
  38  * shortest path visible to "t_origin". If no enemy is around, return 0.
  39  */
  40 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * thing_origin);
  41
  42 /* Return 1 if any animate thing not "t_origin" is in its FOV, else 0. */
  43 static uint8_t seeing_enemies(struct Thing * t_origin);
  44
  45 /* Return slot ID of strongest consumable in "t_owner"'s inventory, else -1. */
  46 static int16_t get_inventory_slot_to_consume(struct Thing * t_owner);
  47
  48
  49
  50 static void get_neighbor_scores(uint16_t * score_map, uint16_t pos_i,
  51                                 uint16_t max_score, uint16_t * neighbors)
  52 {
  53     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  54     uint8_t i_dir;
  55     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  56     uint8_t open_north     = pos_i >= world.map.length;
  57     uint8_t open_east      = pos_i + 1 % world.map.length;
  58     uint8_t open_south     = pos_i + world.map.length < map_size;
  59     uint8_t open_west      = pos_i % world.map.length;
  60     uint8_t is_indented    = (pos_i / world.map.length) % 2;
  61     uint8_t open_diag_west = is_indented || open_west;
  62     uint8_t open_diag_east = !is_indented || open_east;
  63     if (open_north && open_diag_east)
  64     {
  65         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.length + is_indented];
  66     }
  67     if (open_east)
  68     {
  69         neighbors[1] = score_map[pos_i + 1];
  70     }
  71     if (open_south && open_diag_east)
  72     {
  73         neighbors[2] = score_map[pos_i + world.map.length + is_indented];
  74     }
  75     if (open_south && open_diag_west)
  76     {
  77         neighbors[3] = score_map[pos_i + world.map.length - !is_indented];
  78     }
  79     if (open_west)
  80     {
  81         neighbors[4] = score_map[pos_i - 1];
  82     }
  83     if (open_north && open_diag_west)
  84     {
  85         neighbors[5] = score_map[pos_i - world.map.length - !is_indented];
  86     }
  87 }
  88
  89
  90
  91 static void dijkstra_map(uint16_t * score_map, uint16_t max_score)
  92 {
  93     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
  94     uint32_t pos;
  95     uint16_t i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor;
  96     uint8_t scores_still_changing = 1;
  97     uint8_t i_dirs;
  98     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
  99     {
 100         scores_still_changing = 0;
 101         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
 102         {
 103             if (score_map[pos] <= max_score)
 104             {
 105                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 106                 min_neighbor = max_score;
 107                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 108                 {
 109                     if (min_neighbor > neighbors[i_dirs])
 110                     {
 111                         min_neighbor = neighbors[i_dirs];
 112                     }
 113                 }
 114                 if (score_map[pos] > min_neighbor + 1)
 115                 {
 116                     score_map[pos] = min_neighbor + 1;
 117                     scores_still_changing = 1;
 118                 }
 119             }
 120         }
 121     }
 122 }
 123
 124
 125
 126 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct Thing * t_origin)
 127 {
 128     /* Calculate for each cell distance to visibly nearest enemy, with movement
 129      * possible in the directions or "dir". (Actor's own cells start with 0
 130      * distance towards themselves. Cells of actors of own type are invisible.)
 131      */
 132     uint32_t map_size = world.map.length * world.map.length;
 133     uint16_t max_score = UINT16_MAX - 1;
 134     uint16_t * score_map = try_malloc(map_size * sizeof(uint16_t), __func__);
 135     uint32_t i;
 136     for (i = 0; i < map_size; i++)
 137     {
 138         score_map[i] = UINT16_MAX;
 139         if ('.' == t_origin->mem_map[i])
 140         {
 141             score_map[i] = max_score;
 142         }
 143     }
 144     struct Thing * t = world.things;
 145     for (; t != NULL; t = t->next)
 146     {
 147         if (   !t->lifepoints || t == t_origin
 148             || 'H' == t_origin->fov_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x])
 149         {
 150             continue;
 151         }
 152         if (t->lifepoints && t->type == t_origin->type)
 153         {
 154             score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = UINT16_MAX;
 155             continue;
 156         }
 157         score_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x] = 0;
 158     }
 159     dijkstra_map(score_map, max_score);
 160
 161     /* Return direction of "t_origin"'s lowest-scored neighbor cell. */
 162     uint16_t neighbors[N_DIRS];
 163     uint16_t pos_i = (t_origin->pos.y * world.map.length) + t_origin->pos.x;
 164     get_neighbor_scores(score_map, pos_i, max_score, neighbors);
 165     free(score_map);
 166     char dir_to_nearest_enemy = 0;
 167     uint16_t min_neighbor = max_score;
 168     char * dirs = "edcxsw";    /* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 169     for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 170     {
 171         if (min_neighbor > neighbors[i])
 172         {
 173             min_neighbor = neighbors[i];
 174             dir_to_nearest_enemy = dirs[i];
 175         }
 176     }
 177     return dir_to_nearest_enemy;
 178 }
 179
 180
 181
 182 static uint8_t seeing_enemies(struct Thing * t_origin)
 183 {
 184     struct Thing * t = world.things;
 185     for (; t != NULL; t = t->next)
 186     {
 187         if (   t->lifepoints
 188             && t != t_origin
 189             && 'v' == t_origin->fov_map[t->pos.y * world.map.length + t->pos.x])
 190         {
 191             return 1;
 192         }
 193     }
 194     return 0;
 195 }
 196
 197
 198
 199 static int16_t get_inventory_slot_to_consume(struct Thing * t_owner)
 200 {
 201     uint8_t compare_consumability = 0;
 202     int16_t selection = -1;
 203     struct Thing * t = t_owner->owns;;
 204     uint8_t i;
 205     for (i = 0; t != NULL; t = t->next, i++)
 206     {
 207         struct ThingType * tt = get_thing_type(t->type);
 208         if (tt->consumable > compare_consumability)
 209         {
 210             compare_consumability = tt->consumable;
 211             selection = i;
 212         }
 213     }
 214     return selection;
 215 }
 216
 217
 218
 219 extern void ai(struct Thing * t)
 220 {
 221     t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_WAIT]);
 222     if (seeing_enemies(t))
 223     {
 224         char sel = t->fov_map ? get_dir_to_nearest_enemy(t) : 0;
 225         if (0 != sel)
 226         {
 227             t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_MOVE]);
 228             t->arg = sel;
 229         }
 230     }
 231     else
 232     {
 233         int16_t sel = get_inventory_slot_to_consume(t);
 234         if (-1 != sel)
 235         {
 236             t->command = get_thing_action_id_by_name(s[S_CMD_USE]);
 237             t->arg = (uint8_t) sel;
 238         }
 239     }
 240 }