plomlompom.com Git - plomrogue/blob - src/server/ai.c

   1 /* src/server/ai.c */
   2
   3 #include "ai.h"
   4 #include <stddef.h> /* NULL */
   5 #include <stdint.h> /* uint8_t, uint16_t, uint32_t, UINT16_MAX */
   6 #include "map_object_actions.h" /* get_moa_id_by_name() */
   7 #include "map_objects.h" /* struct MapObj */
   8 #include "world.h" /* global world */
   9
  10
  11
  12 #define N_DIRS 8
  13
  14
  15
  16 /* Write into "neighbors" scores of the eight immediate 2D neighbors of the
  17  * "score_map" cell at "pos_i" (array index), as found in the directions north,
  18  * north-east, east etc. (clockwise order). "max_score" is used for illegal
  19  * neighborhoods (i.e. if the direction would lead beyond the map's border).
  20  */
  21 static void get_neighbor_scores(uint32_t * score_map, uint16_t pos_i,
  22                                 uint32_t max_score, uint32_t * neighbors);
  23
  24 /* Iterate over scored cells in "score_map" of world.map's 2D geometry. Compare
  25  * each cell's score against the score of its immediate neighbors in N_DIRS
  26  * directions. If it's neighbors are low enough that the result would be lower
  27  * than the current value, re-set it to world.map.dist_orthogonal points higher
  28  * than its lowest-scored orthogonal neighbor or world.map.dist_diagonal points
  29  * higher than its lowest-scored diagonal neighbor (whatever would result in a
  30  * lower value). Repeat this whole process until all cells have settled on their
  31  * final score. Ignore cells whose position in "score_map" fits cells of
  32  * unreachable terrain in world.map.cells. Expect "max_score" to be the maximum
  33  * score for cells, marking them as unreachable.
  34  */
  35 static void dijkstra_map(uint32_t * score_map, uint32_t max_score);
  36
  37 /* Return numpad char of direction ("8", "6", "2", "4" etc.) of enemy with the
  38  * shortest path to "mo_origin". If no enemy is around, return 0.
  39  */
  40 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct MapObj * mo_origin);
  41
  42
  43
  44 static void get_neighbor_scores(uint32_t * score_map, uint16_t pos_i,
  45                                 uint32_t max_score, uint32_t * neighbors)
  46 {
  47     uint16_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
  48     uint8_t i_dir;
  49     for (i_dir = 0; i_dir < N_DIRS; neighbors[i_dir] = max_score, i_dir++);
  50     uint8_t open_north = pos_i >= world.map.size.x;
  51     uint8_t open_east  = pos_i + 1 % world.map.size.x;
  52     uint8_t open_south = pos_i + world.map.size.x < map_size;
  53     uint8_t open_west  = pos_i % world.map.size.x;
  54     if (open_north)
  55     {
  56         neighbors[0] = score_map[pos_i - world.map.size.x];
  57     }
  58     if (open_north && open_east)
  59     {
  60         neighbors[1] = score_map[pos_i - world.map.size.x + 1];
  61     }
  62     if (open_east)
  63     {
  64         neighbors[2] = score_map[pos_i + 1];
  65     }
  66     if (open_east && open_south)
  67     {
  68         neighbors[3] = score_map[pos_i + 1 + world.map.size.x];
  69     }
  70     if (open_south)
  71     {
  72         neighbors[4] = score_map[pos_i + world.map.size.x];
  73     }
  74     if (open_south && open_west)
  75     {
  76         neighbors[5] = score_map[pos_i + world.map.size.x - 1];
  77     }
  78     if (open_west)
  79     {
  80         neighbors[6] = score_map[pos_i - 1];
  81     }
  82     if (open_west && open_north)
  83     {
  84         neighbors[7] = score_map[pos_i - 1 - world.map.size.x];
  85     }
  86 }
  87
  88
  89
  90 static void dijkstra_map(uint32_t * score_map, uint32_t max_score)
  91 {
  92     uint32_t i_scans, neighbors[N_DIRS], min_neighbor_o, min_neighbor_d;
  93     uint16_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
  94     uint16_t pos;
  95     uint8_t scores_still_changing = 1;
  96     uint8_t i_dirs;
  97     for (i_scans = 0; scores_still_changing; i_scans++)
  98     {
  99         scores_still_changing = 0;
 100         for (pos = 0; pos < map_size; pos++)
 101         {
 102             if ('.' == world.map.cells[pos])
 103             {
 104                 get_neighbor_scores(score_map, pos, max_score, neighbors);
 105                 min_neighbor_d = max_score;
 106                 min_neighbor_o = max_score;
 107                 for (i_dirs = 0; i_dirs < N_DIRS; i_dirs++)
 108                 {
 109                     if   (!(i_dirs % 2) && min_neighbor_o > neighbors[i_dirs])
 110                     {
 111                         min_neighbor_o = neighbors[i_dirs];
 112                     }
 113                     else if (i_dirs % 2 && min_neighbor_d > neighbors[i_dirs])
 114                     {
 115                         min_neighbor_d = neighbors[i_dirs];
 116                     }
 117                 }
 118                 if (score_map[pos] > min_neighbor_o + world.map.dist_orthogonal)
 119                 {
 120                     score_map[pos] = min_neighbor_o + world.map.dist_orthogonal;
 121                     scores_still_changing = 1;
 122                 }
 123                 if (score_map[pos] > min_neighbor_d + world.map.dist_diagonal)
 124                 {
 125                     score_map[pos] = min_neighbor_d + world.map.dist_diagonal;
 126                     scores_still_changing = 1;
 127                 }
 128             }
 129         }
 130     }
 131 }
 132
 133
 134
 135 static char get_dir_to_nearest_enemy(struct MapObj * mo_origin)
 136 {
 137     /* Calculate for each cell the distance to the nearest map actor that is
 138      * not "mo_origin", with movement only possible in the directions of "dir".
 139      * (Actors' own cells start with a distance of 0 towards themselves.)
 140      */
 141     uint16_t map_size = world.map.size.y * world.map.size.x;
 142     uint32_t max_score = UINT32_MAX - (world.map.dist_diagonal + 1);
 143     uint32_t score_map[map_size];
 144     uint32_t i;
 145     for (i = 0; i < map_size; i++)
 146     {
 147         score_map[i] = max_score;
 148     }
 149     struct MapObj * mo = world.map_objs;
 150     for (; mo != NULL; mo = mo->next)
 151     {
 152         if (!mo->lifepoints || mo == mo_origin)
 153         {
 154             continue;
 155         }
 156         score_map[(mo->pos.y * world.map.size.x) + mo->pos.x] = 0;
 157     }
 158     dijkstra_map(score_map, max_score);
 159
 160     /* Return direction of "mo_origin"'s lowest-scored neighbor cell. */
 161     uint32_t neighbors[N_DIRS];
 162     uint16_t pos_i = (mo_origin->pos.y * world.map.size.x) + mo_origin->pos.x;
 163     get_neighbor_scores(score_map, pos_i, max_score, neighbors);
 164     char dir_to_nearest_enemy = 0;
 165     uint32_t min_neighbor = max_score;
 166     char * dirs = "89632147";  /* get_neighbor_scores()'s clockwise dir order.*/
 167     for (i = 0; i < N_DIRS; i++)
 168     {
 169         if (min_neighbor > neighbors[i])
 170         {
 171             min_neighbor = neighbors[i];
 172             dir_to_nearest_enemy = dirs[i];
 173         }
 174     }
 175     return dir_to_nearest_enemy;
 176 }
 177
 178
 179
 180 extern void ai(struct MapObj * mo)
 181 {
 182     mo->command = get_moa_id_by_name("wait");
 183     char sel = get_dir_to_nearest_enemy(mo);
 184     if (0 != sel)
 185     {
 186         mo->command = get_moa_id_by_name("move");
 187         mo->arg = sel;
 188     }
 189 }