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Redo map system, add map visibility infrastructure.
[plomrogue2-experiments] / server.py
1 #!/usr/bin/env python3
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3 import socketserver
4 import threading
5 import queue
6 import sys
7 import os
8 import parser
9 import server_.game
10 import game_common
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13 # Avoid "Address already in use" errors.
14 socketserver.TCPServer.allow_reuse_address = True
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17 class Server(socketserver.ThreadingTCPServer):
18     """Bind together threaded IO handling server and message queue."""
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20     def __init__(self, queue, *args, **kwargs):
21         super().__init__(*args, **kwargs)
22         self.queue_out = queue
23         self.daemon_threads = True  # Else, server's threads have daemon=False.
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26 class IO_Handler(socketserver.BaseRequestHandler):
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28     def handle(self):
29         """Move messages between network socket and main thread via queues.
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31         On start, sets up new queue, sends it via self.server.queue_out to
32         main thread, and from then on receives messages to send back from the
33         main thread via that new queue.
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35         At the same time, loops over socket's recv to get messages from the
36         outside via self.server.queue_out into the main thread. Ends connection
37         once a 'QUIT' message is received from socket, and then also kills its
38         own queue.
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40         All messages to the main thread are tuples, with the first element a
41         meta command ('ADD_QUEUE' for queue creation, 'KILL_QUEUE' for queue
42         deletion, and 'COMMAND' for everything else), the second element a UUID
43         that uniquely identifies the thread (so that the main thread knows whom
44         to send replies back to), and optionally a third element for further
45         instructions.
46         """
47         import plom_socket_io
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49         def caught_send(socket, message):
50             """Send message by socket, catch broken socket connection error."""
51             try:
52                 plom_socket_io.send(socket, message)
53             except plom_socket_io.BrokenSocketConnection:
54                 pass
55
56         def send_queue_messages(socket, queue_in, thread_alive):
57             """Send messages via socket from queue_in while thread_alive[0]."""
58             while thread_alive[0]:
59                 try:
60                     msg = queue_in.get(timeout=1)
61                 except queue.Empty:
62                     continue
63                 caught_send(socket, msg)
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65         import uuid
66         print('CONNECTION FROM:', str(self.client_address))
67         connection_id = uuid.uuid4()
68         queue_in = queue.Queue()
69         self.server.queue_out.put(('ADD_QUEUE', connection_id, queue_in))
70         thread_alive = [True]
71         t = threading.Thread(target=send_queue_messages,
72                              args=(self.request, queue_in, thread_alive))
73         t.start()
74         for message in plom_socket_io.recv(self.request):
75             if message is None:
76                 caught_send(self.request, 'BAD MESSAGE')
77             elif 'QUIT' == message:
78                 caught_send(self.request, 'BYE')
79                 break
80             else:
81                 self.server.queue_out.put(('COMMAND', connection_id, message))
82         self.server.queue_out.put(('KILL_QUEUE', connection_id))
83         thread_alive[0] = False
84         print('CONNECTION CLOSED FROM:', str(self.client_address))
85         self.request.close()
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88 def fib(n):
89     """Calculate n-th Fibonacci number. Very inefficiently."""
90     if n in (1, 2):
91         return 1
92     else:
93         return fib(n-1) + fib(n-2)
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96 class CommandHandler(game_common.Commander, server_.game.Commander):
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98     def __init__(self, game_file_name):
99         self.queues_out = {}
100         self.world = server_.game.World()
101         self.parser = parser.Parser(self)
102         self.game_file_name = game_file_name
103         # self.pool and self.pool_result are currently only needed by the FIB
104         # command and the demo of a parallelized game loop in cmd_inc_p.
105         from multiprocessing import Pool
106         self.pool = Pool()
107         self.pool_result = None
108
109     def handle_input(self, input_, connection_id=None, store=True):
110         """Process input_ to command grammar, call command handler if found."""
111         from inspect import signature
112
113         def answer(connection_id, msg):
114             if connection_id:
115                 self.send(msg, connection_id)
116             else:
117                 print(msg)
118
119         try:
120             command = self.parser.parse(input_)
121             if command is None:
122                 answer(connection_id, 'UNHANDLED INPUT')
123             else:
124                 if 'connection_id' in list(signature(command).parameters):
125                     command(connection_id=connection_id)
126                 else:
127                     command()
128                     if store:
129                         with open(self.game_file_name, 'a') as f:
130                             f.write(input_ + '\n')
131         except parser.ArgError as e:
132             answer(connection_id, 'ARGUMENT ERROR: ' + str(e))
133         except server_.game.GameError as e:
134             answer(connection_id, 'GAME ERROR: ' + str(e))
135
136     def send(self, msg, connection_id=None):
137         if connection_id:
138             self.queues_out[connection_id].put(msg)
139         else:
140             for connection_id in self.queues_out:
141                 self.queues_out[connection_id].put(msg)
142
143     def send_gamestate(self, connection_id=None):
144         """Send out game state data relevant to clients."""
145
146         def stringify_yx(tuple_):
147             """Transform tuple (y,x) into string 'Y:'+str(y)+',X:'+str(x)."""
148             return 'Y:' + str(tuple_[0]) + ',X:' + str(tuple_[1])
149
150         def quoted(string):
151             """Quote & escape string so client interprets it as single token."""
152             quoted = []
153             quoted += ['"']
154             for c in string:
155                 if c in {'"', '\\'}:
156                     quoted += ['\\']
157                 quoted += [c]
158             quoted += ['"']
159             return ''.join(quoted)
160
161         self.send('NEW_TURN ' + str(self.world.turn))
162         self.send('MAP_SIZE ' + stringify_yx(self.world.map_.size))
163         visible_map = self.world.get_player().get_visible_map()
164         for y in range(self.world.map_.size[0]):
165             self.send('VISIBLE_MAP_LINE %5s %s' % (y, visible_map.get_line(y)))
166         for thing in self.world.things:
167             self.send('THING_TYPE %s %s' % (thing.id_, thing.type_))
168             self.send('THING_POS %s %s' % (thing.id_,
169                                            stringify_yx(thing.position)))
170
171     def proceed(self):
172         """Send turn finish signal, run game world, send new world data.
173
174         First sends 'TURN_FINISHED' message, then runs game world
175         until new player input is needed, then sends game state.
176         """
177         self.send('TURN_FINISHED ' + str(self.world.turn))
178         self.world.proceed_to_next_player_turn()
179         msg = str(self.world.get_player().last_task_result)
180         self.send('LAST_PLAYER_TASK_RESULT ' + msg)
181         self.send_gamestate()
182
183     def cmd_FIB(self, numbers, connection_id):
184         """Reply with n-th Fibonacci numbers, n taken from tokens[1:].
185
186         Numbers are calculated in parallel as far as possible, using fib().
187         A 'CALCULATING …' message is sent to caller before the result.
188         """
189         self.send('CALCULATING …', connection_id)
190         results = self.pool.map(fib, numbers)
191         reply = ' '.join([str(r) for r in results])
192         self.send(reply, connection_id)
193     cmd_FIB.argtypes = 'seq:int:nonneg'
194
195     def cmd_INC_P(self, connection_id):
196         """Increment world.turn, send game turn data to everyone.
197
198         To simulate game processing waiting times, a one second delay between
199         TURN_FINISHED and NEW_TURN occurs; after NEW_TURN, some expensive
200         calculations are started as pool processes that need to be finished
201         until a further INC finishes the turn.
202
203         This is just a demo structure for how the game loop could work when
204         parallelized. One might imagine a two-step game turn, with a non-action
205         step determining actor tasks (the AI determinations would take the
206         place of the fib calculations here), and an action step wherein these
207         tasks are performed (where now sleep(1) is).
208         """
209         from time import sleep
210         if self.pool_result is not None:
211             self.pool_result.wait()
212         self.send('TURN_FINISHED ' + str(self.world.turn))
213         sleep(1)
214         self.world.turn += 1
215         self.send_gamestate()
216         self.pool_result = self.pool.map_async(fib, (35, 35))
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219 def io_loop(q, commander):
220     """Handle commands coming through queue q, send results back.
221
222     Commands from q are expected to be tuples, with the first element either
223     'ADD_QUEUE', 'COMMAND', or 'KILL_QUEUE', the second element a UUID, and
224     an optional third element of arbitrary type. The UUID identifies a
225     receiver for replies.
226
227     An 'ADD_QUEUE' command should contain as third element a queue through
228     which to send messages back to the sender of the command. A 'KILL_QUEUE'
229     command removes the queue for that receiver from the list of queues through
230     which to send replies.
231
232     A 'COMMAND' command is specified in greater detail by a string that is the
233     tuple's third element. The commander CommandHandler takes care of processing
234     this and sending out replies.
235     """
236     while True:
237         x = q.get()
238         command_type = x[0]
239         connection_id = x[1]
240         content = None if len(x) == 2 else x[2]
241         if command_type == 'ADD_QUEUE':
242             commander.queues_out[connection_id] = content
243         elif command_type == 'COMMAND':
244             commander.handle_input(content, connection_id)
245         elif command_type == 'KILL_QUEUE':
246             del commander.queues_out[connection_id]
247
248
249 if len(sys.argv) != 2:
250     print('wrong number of arguments, expected one (game file)')
251     exit(1)
252 game_file_name = sys.argv[1]
253 commander = CommandHandler(game_file_name)
254 if os.path.exists(game_file_name):
255     if not os.path.isfile(game_file_name):
256         print('game file name does not refer to a valid game file')
257     else:
258         with open(game_file_name, 'r') as f:
259             lines = f.readlines()
260         for i in range(len(lines)):
261             line = lines[i]
262             print("FILE INPUT LINE %s: %s" % (i, line), end='')
263             commander.handle_input(line, store=False)
264 else:
265     commander.handle_input('MAP_SIZE Y:5,X:5')
266     commander.handle_input('TERRAIN_LINE 0 "xxxxx"')
267     commander.handle_input('TERRAIN_LINE 1 "x...x"')
268     commander.handle_input('TERRAIN_LINE 2 "x.X.x"')
269     commander.handle_input('TERRAIN_LINE 3 "x...x"')
270     commander.handle_input('TERRAIN_LINE 4 "xxxxx"')
271     commander.handle_input('THING_TYPE 0 human')
272     commander.handle_input('THING_POS 0 Y:3,X:3')
273     commander.handle_input('THING_TYPE 1 monster')
274     commander.handle_input('THING_POS 1 Y:1,X:1')
275 q = queue.Queue()
276 c = threading.Thread(target=io_loop, daemon=True, args=(q, commander))
277 c.start()
278 server = Server(q, ('localhost', 5000), IO_Handler)
279 try:
280     server.serve_forever()
281 except KeyboardInterrupt:
282     pass
283 finally:
284     print('Killing server')
285     server.server_close()